计算几何Trick总结

三点是否共线可以转化为两个向量的叉积是否为0（x1y2-x2y1）

给定n条直线求视角从上往下看的能看到的直线部分([HNOI2008]水平可见直线)，斜率排序后单调栈即可。

C++ atan2(y,x) ：返回tan=y/x在弧度制下的角度。